定向多任务雷达

YZF-LB-MT-RC-5/120

定向多任务雷达

西安熠泽丰电子科技有限公司

二零二一年五月

 

 

 

 

目录

  1. 介绍……………………………………………………………………………………………………………. 2
  2. 雷达原理……………………………………………………………………………………………………… 3

2.1. 功能介绍……………………………………………………………………………………………… 3

2.1.1. 收发天线…………………………………………………………………………………….. 3

2.1.2. 射频通道…………………………………………………………………………………….. 4

2.1.3. 信号处理模块………………………………………………………………………………. 4

2.1.4. 天线罩和结构件……………………………………………………………………………. 4

2.2. 多普勒测速原理……………………………………………………………………………………. 4

2.3. FMCW测距原理…………………………………………………………………………………….. 5

2.4. 测角原理……………………………………………………………………………………………… 5

  1. 软件介绍……………………………………………………………………………………………………… 6

3.1. 雷达控制……………………………………………………………………………………………… 7

3.2. 雷达状态……………………………………………………………………………………………… 7

3.3. 目标信息显示……………………………………………………………………………………….. 7

3.4. 目标航迹拟合,地图显示……………………………………………………………………….. 8

  1. 应用说明……………………………………………………………………………………………………… 9

4.1. 覆盖范围……………………………………………………………………………………………… 9

4.2. 关键设施周边监控……………………………………………………………………………….. 10

4.3. 重点区域监控……………………………………………………………………………………… 11

4.4. 沿线监控……………………………………………………………………………………………. 12

图标索引

图1  YZF-LB-MT-RC-5/120雷达覆盖范围………………………………………………………… 2

图2  YZF-LB-MT-RC-5/120雷达照片………………………………………………………………. 3

图3  YZF-LB-MT-RC-5/120原理框图………………………………………………………………. 3

图4  多普勒测速原理………………………………………………………………………………….. 5

图5  FMCW测距原理………………………………………………………………………………… 5

图6  测角原理…………………………………………………………………………………………… 6

图7  雷达控制软件…………………………………………………………………………………….. 7

图8  雷达工作参数设置………………………………………………………………………………. 7

图9  雷达工作状态…………………………………………………………………………………….. 8

图10  目标信息显示…………………………………………………………………………………… 8

图11  地图与航迹显示………………………………………………………………………………… 9

图12  稀疏的树木影响雷达作用距离……………………………………………………………… 9

图13  凹坑环境………………………………………………………………………………………… 10

图14  高大物体遮挡背后目标……………………………………………………………………… 10

图15  多径虚警示意图………………………………………………………………………………. 10

图16  三部雷达实现重点设施周边监控…………………………………………………………. 11

图17  重点区域监控布置……………………………………………………………………………. 12

图18  沿线监控布置………………………………………………………………………………….. 12

 

1.   介绍

YZF-LB-MT-RC-5/120为X波段线性调频连续波体制的多普勒定向多任务雷达。雷达具有高达5Hz的刷新率,120°全视角凝视功能,同时具有高精度的搜索和跟踪能力,最大可搜索128个目标,同时跟踪64个目标,可用于边海防、重点设施、重点区域的无人机、人、车、船等动目标入侵监控。其关键参数如表1所示。

表 1  YZF-LB-MT-RC-5/120雷达关键技术参数

名称 性能
距离(km) 目标类型 60° 90° 120°
无人机(RCS=0.01m2) 0.90 0.75 0.67
行人(RCS=0.5m2) 2.4 2.0 1.8
车(RCS=5m2) 4.2 3.5 3.2
船(RCS=50m2) 5.5(最大量程5.5km)
角度覆盖范围 水平±60°,垂直±5°
测速范围 0.36m/s~45m/s(1.3km/h~162km/h)
精度 角度精度±0.5°,距离精度±3m,速度±0.1m/s
刷新率 5Hz
供电 DC24V@1.5A,≤36W
通信接口 百兆以太网
外形尺寸(mm) ≤460x270x70
工作温度 -40~+50℃
重量 ≤7kg

 

YZF-LB-MT-RC-5/120雷达覆盖范围如图1所示。

图1 YZF-LB-MT-RC-5/120雷达覆盖范围

 

YZF-LB-MT-RC-5/120雷达照片如图2所示。

 

图2  YZF-LB-MT-RC-5/120雷达照片

2.   雷达原理

2.1. 功能介绍

YZF-LB-MT-RC-5/120为X波段线性调频连续波体制的多普勒定向多任务雷达,收发天线分置,其基本原理框图如图3所示,根据主要功能,雷达可分为信号处理模块、射频通道、收发天线、天线罩和结构件几个部分。

图3 YZF-LB-MT-RC-5/120原理框图

2.1.1.   收发天线

发射天线用来发射雷达波,接收天线用来接收目标反射回来的雷达波。收发天线之间要有足够的隔离度,否则发射信号会直接泄露到接收通道中,容易造成接收通道饱和或雷达灵敏度下降。

2.1.2.   射频通道

射频通道包含发射信号的本振产生、混频滤波、功率放大、接收信号的低噪声放大、接收混频放大等几个部分。

梳状谱发生器具有非常低的相位噪声,并且几乎没有额外的杂散信号,本振采用梳状谱发生器可能产生非常纯净的雷达发射信号,有利于提高雷达系统对小目标的发现能力。

混频滤波主要功能是将信号处理模块输入的基带信号上变频到X波段,满足天线发射所需的频率。

功率放大器是将信号放大到足够的强度,雷达探测距离与该模块密切相关。

低噪声模块是接收通道的第一个模块,采用低噪声放大目的是尽量降低雷达系统的本身的电子噪声,提高雷达的灵敏度。

接收混频放大模块是将接收信号和发射信号直接混频,从而得到频率很低的差拍信号,供信号处理分析。

2.1.3.   信号处理模块

信号处理模块是雷达的核心,又可分为通信模块、FPGA、DAC和ADC几个部分。通信模块用来与上位机的雷达软件进行通信,接收上位机的控制命令和配置参数;向上位机发送雷达状态信息和探测到的目标信息;FPGA为信号处理的运算和控制平台,目标检测算法由FPGA完成;DAC用来产生发射基带信号;ADC用来采集射频通道混频输出的差拍信号。

2.1.4.   天线罩和结构件

天线罩和结构件是用来保护雷达天线及电路模块免保护天线系统免受风雨、冰雪、沙尘和太阳辐射等的影响,使天线系统工作性能比较稳定可靠,同时减轻天线系统的磨损、腐蚀和老化,延长使用寿命。

2.2. 多普勒测速原理

雷达发射一定频率的雷达波对目标扫描时,如遇到运动目标,回波的频率与发射波的频率出现频率差,称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小,可测出目标对雷达的径向相对运动速度。

用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线,滤除干扰杂波的谱线,可使雷达从强杂波中分辨出目标信号。所以多普勒雷达比普通雷达的抗杂波干扰能力强,能探测出隐蔽在背景中的活动目标。其基本原理如图4所示。

图4 多普勒测速原理

2.3. FMCW测距原理

FMCW雷达在扫频周期内发射频率随时间变化的扫频信号,该信号被目标反射后的回波与发射信号之间有一定时间延迟,从而经过混频滤波后输出一个与该延时有关的差频信号,通过测量该频率可以获得目标与雷达之间的距离信息,差频信号频率较低,因此硬件处理相对简单、适合数据采集并进行数字信号处理,其基本原理如图5所示。

图5 FMCW测距原理

2.4. 测角原理

为了进一步提高雷达的定位能力和叫角分辨率,在雷达主要波束范围内可利用多个接收天线之间的相位关系计算目标所在的方位角。其基本原理如图6所示。

图6 测角原理

 

3.   软件介绍

上位机雷达处理软件是雷达系统不可或缺的一部分,主要完成雷达控制、工作参数的配置和调整、接收和显示雷达的状态信息、接收并显示目标信息、完成点迹凝聚、航迹处理、地图显示等功能。

雷达处理软件主界面如图7所示。

图7 YZF-LB-MT-RC-5/120雷达处理软件

3.1. 雷达控制

上位机雷达处理软件可用来启动或停止雷达,可设置雷达扫描角度范围和检测距离范围,可设置工作频率和波形参数,如图8所示。

 

图8 雷达工作参数设置

3.2. 雷达状态

在软件界面实时显示当前雷达的工作状态,如图9所示。

图9 雷达工作状态

3.3. 目标信息显示

雷达软件可以显示雷达监测到的目标点迹,并显示目标信息。包含距离、方位角、速度、以及信噪比等值,具体如图10所示。

图10 目标信息显示

3.4. 目标航迹拟合,地图显示

根据目标点迹的信息,进行凝聚,然后拟合出目标的运动轨迹,并在地图上实时显示出来,如图11所示。

图11 地图与航迹显示

4.   应用说明

4.1. 覆盖范围

雷达正常可覆盖范方位120°、俯仰10°范围内的运动目标,最大作用距离5.5km,最大可覆盖面积31.68平方公里。推荐安装高度不低于5m,安装时尽量保持雷达左右水平,天线面竖直。以下情况可能会影响雷达探测的效果:

  • 稀疏的树木会影响雷达的作用距离,如图12所示;

图12 稀疏的树木影响雷达作用距离

 

  • 可能会丢失凹坑内的目标,如图13所示;

图13 凹坑环境

 

  • 丘陵、山坡、铁丝网或高大建筑物背后可能会被遮挡,如图14所示;

图14 高大物体遮挡背后目标

 

  • 巨大平面(围墙、近处围挡或者大型建筑)的多径反射可能造成虚警(目标镜像位置),如图15所示。

图15 多径虚警示意图

4.2. 关键设施周边监控

采用三部雷达,可监控最大半径为5.5km范围内的运动目标。通常用于重点设施的周边监控。其示布置意图如图16所示。

图16 重点设施周边监控布置

4.3. 重点区域监控

采用多部雷达,组成防御圈,可监控更大范围内的目标。常用于营区、水库、重点区域的入侵监控。其示布置意图如图17所示。

图17 重点区域监控布置

4.4. 沿线监控

采用多部雷达,首尾相连,可以形成平均宽度超过1km的电子围栏。常用于边境线、天路沿线、输油管道、运河沿线的入侵监控。其示布置意图如图13所示。

图18 沿线监控布置

 

 

 

“激光笔-Ⅳ”定向多任务雷达

YZF-LB-MT-RC-5/90

“激光笔-Ⅳ”定向多任务雷达

  1. 产品说明

“激光笔-Ⅳ”定向多任务雷达是针对近程的移动人员、车辆、低空无人机、船舶等目标预警探测应用需求开发的一种全天时、全天候、低成本、高精度雷达。该雷达可以实时测定目标的位置、速度等信息,可以自动控制第三方的高清摄像机追踪目标,可以广泛应用于周界侦测监视、机场监视、重要场所的非法入侵监视等,为用户提供第一时间的目标详情,便于用户以最快的时间复核报警原因、确定应急方案。

图1  “激光笔-Ⅳ”定向多任务雷达主机外观图

图2   组网应用配置图

  1. 产品的主要功能和特点
  • 精确定位:对人员和车辆进行定位、跟踪,输出目标运动轨迹,具有较高的探测和定位精度;
  • 覆盖范围大:可进行近程大范围、大角度的实时监测;
  • 多目标跟踪:能够依据强大的数据处理能力实现多目标的同时跟踪;
  • 全天时、全天候和多雷达协同组网能力。
  1. 主要性能指标

表1  “激光笔-Ⅳ”定向多任务雷达主要性能指标明细表

序号 项目 指标
1 工作体制 调频连续波雷达
2 工作频率 5.26GHz~5.6GHz
3 扫描检测频率 1次/200ms
4 检测距离  

人≥1.5Km,

车辆≥2.5Km

船≥5Km

 

5 波束宽度 方位≥1°,俯仰≥35°
6 波束扫描范围 方位≥±45°,电子扫描
7 距离精度 ≤6m
8 方位精度  ≤1°
9 速度精度     ≤0.2m/s
10 数据率   ≤0.6s
11 检测目标速度 ±2.4Km/h~±240Km/h
12 外观尺寸 540x330x140mm
13 功耗 24V@1A
14 系统接口 以太网TCP/IP
15 重量(主机) 7Kg
16 工作温度 -40°~ 55°
17 储存温度 -45°~ 65°
  1. 产品的主要应用方向
  • 边境、机场、监狱、政府机关等重点区域的周界安全;
  • 港口监视;
  • 河道、铁路沿线封锁;
  • 公共安全防卫
  • 其它需要快速布防的场合。

战场侦察预警雷达

YZF-LB-AA-RX-25/360

战场侦察预警雷达

  1. 产品说明

战场侦察预警雷达,是针对空中高速目标探测需求开发的一种低成本、两坐标雷达。该产品采用方位、高低机械扫描的脉冲多普勒体制,应用了MTD、MTI、软件显控、以太网通信、全密封结构等技术,可以实现对目标的精确探测、定位和预警,具有技术先进、可靠性高、可操作性强、虚警概率低、安装平台多样、部署区域广泛等技术特点和全天时、全天候、全方位和良好的防护性能等功能特点,可以广泛应用于边境线,海防线,部队驻地等重点区域安防。

图1  战场侦察预警雷达外观图

  1. 功能优势
  • 具备全天时、全天候、全方位的目标自动检测和追踪功能,可以实现威力范围内无漏点的全局事态感知和掌控;
  • 具备传感器引导功能,可以集成光学系统进行目标确认、识别、跟踪;
  • 可以实现时间、空间上的提前检测,预留宝贵的响应时间;
  • 可以通过软件划分监控区域、识别目标属性,提供告警提示;
  • 保存历史数据用以可视化分析;
  • 可以方便的进行功能定制,有利于成本控制,易于衍生覆盖不同应用需求的产品和系统。
  1. 技术优势
  • 采用固态有源收发系统设计和数字信号处理技术,可靠性、安全性、保障性、测试性、可操作性、可维修性程度高;
  • 采用基于目标运动特征的目标检测及识别技术,产品的目标探测能力强、虚警率极低;
  • 采用先进的复合脉冲探测体制、一体化射频前端、全密封高防护结构设计等技术,产品体积小、重量轻、功耗低,具有良好的通用性和环境适应能力;
  • 通过人机界面友好、直观、功能丰富的软件化终端实现雷达的操作、显示、组网和远程控制,采用多功能数字地图集成技术,大大降低了对使用人员的专业技术要求;
  • 产品设计全过程采用标准化、模块化的设计思想,硬件平台具备很强的通用性,通过系列化的软件设计实现硬件资源一专多能,在保证产品的高可靠性和稳定性的同时,为不同用途的定制化雷达开发创造了条件;
  • 具备数据融合功能,可以实现多雷达组网,可以和光学设备、处置打击设备有效结合,形成“微波、光电合一”、“侦察、处置合一”的大型综合防御系统;
  • 可以形成固定站、移动站和机动式车载等多种灵活多样的使用模式;
  • 易于按照客户需求进行技术升级开发。
  1. 主要性能指标

战场侦察预警雷达的主要性能指标详见表1。

战场侦察预警雷达的主要性能指标明细表

序号 项目 性能和参数
1 工作体制 全固态全相参脉冲多普勒两坐标雷达
2 工作频段 X
3 无人值守功能 具备
4 探测距离 普通车辆:25Km

武装单兵:12Km

自 然 人:9Km

5 精度 距离≤10m,方位角≤0.4º
6 最小可检测速度 ≤0.2m/s
7 天线扫描方式 具备周扫、扇扫、凝视功能
8 速度分辨率 0.1m/s
9 检测概率 ≥95%
10 最大跟踪速度 200m/s
11 同时检测目标数量 200批
12 最小检测距离 300m
13 天线扫描范围 方位:0°~360°,俯仰角:-5°~+35°
14 防护等级 IP66
15 通信接口 标准以太网
16 光电组网 支持
17 数字地图集成 支持
18 系统组网 支持
19 连续工作能力 ≥24h
20 供电体制 AC220V 50Hz
21 电源功耗 ≤200W
22 外形尺寸(直径×高) Φ570mm×500mm
23 重量(雷达主机) ≤25Kg
24 工作温度 -40℃-+60℃

 

  1. 产品的应用领域
  • 沿线监控:边防线、海防线、国家战略要地等;
  1. 应用案例:

新疆边防某高地

 

新疆边防某高地

   

新疆边防某高地

 

 

 

 

新疆边防某高地

新疆边防某高地

 

 

 

新疆边防某高地

新疆边防某高地

 

 

新疆边防某高地

新疆边防某高地

 

 

 

新疆边防某高地

新疆边防某高地

 

海军航空兵某场站

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达

YZF-LB-AA-RX-1.5-360

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达

  1. 产品说明

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达,是针对复杂背景环境下的无人机、滑翔伞、热气球,地面越境人员车辆等“低、慢、小”目标探测需求开发的一种低成本、三坐标监视雷达。该产品采用方位机械扫描俯仰相扫的脉冲多普勒体制,应用了MTD、MTI、软件显控、以太网通信、全密封结构等技术,可以实现对目标的精确探测、定位和预警,具有技术先进、可靠性高、可操作性强、虚警概率低、安装平台多样、部署区域广泛等技术特点和全天时、全天候、全方位和良好的防护性能等功能特点,可以广泛应用于边境线反越境,海防线船只探测,部队驻地、核电设施、油库、机场、监狱、学校以及医院等重点区域的低空安防,也可以在军事领域作为地面侦察雷达或者地面大型预警探测雷达的补盲雷达使用。

 

 

 

图1  三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达外观图

  1. 功能优势
  • 具备全天时、全天候、全方位的目标自动检测和追踪功能,可以实现威力范围内无漏点的全局事态感知和掌控;
  • 具备地面人员和车辆、水面船舶和低空无人机等多种低、慢、小目标的防范功能;
  • 具备传感器引导功能,可以集成光学系统进行目标确认、识别、跟踪;
  • 可以实现时间、空间上的提前检测,预留宝贵的响应时间;
  • 可以通过软件划分监控区域、识别目标属性,提供告警提示;
  • 可以对无法设置物理围栏的区域设置虚拟电子围栏;
  • 保存历史数据用以可视化分析;
  • 可以方便的进行功能定制,有利于成本控制,易于衍生覆盖不同应用需求的产品和系统。
  1. 技术优势
  • 采用固态有源收发系统设计和数字信号处理技术,可靠性、安全性、保障性、测试性、可操作性、可维修性程度高;
  • 采用基于目标运动特征的弱小目标检测及识别技术,产品的目标探测能力强、虚警率极低;
  • 采用先进的复合脉冲探测体制、一体化射频前端、全密封高防护结构设计等技术,产品体积小、重量轻、功耗低,具有良好的通用性和环境适应能力;
  • 通过人机界面友好、直观、功能丰富的软件化终端实现雷达的操作、显示、组网和远程控制,采用多功能数字地图集成技术,大大降低了对使用人员的专业技术要求;
  • 产品设计全过程采用标准化、模块化的设计思想,硬件平台具备很强的通用性,通过系列化的软件设计实现硬件资源一专多能,在保证产品的高可靠性和稳定性的同时,为不同用途的定制化雷达开发创造了条件;
  • 具备数据融合功能,可以实现多雷达组网,可以和光学设备、处置打击设备有效结合,形成“微波、光电合一”、“侦察、处置合一”的大型综合防御系统;
  • 可以形成固定站、移动站和机动式车载等多种灵活多样的使用模式;
  • 易于按照客户需求进行技术升级开发。

 

 

 

  1. 主要性能指标

三坐标低空目标预警探测雷达的主要性能指标详见表1。

 

三坐标低空目标预警探测雷达的主要性能指标明细表

序号 项目 性能和参数
1 工作体制 一维有源相控阵三坐标雷达
2 工作频段 C波段
3 探测距离 典型目标(大疆精灵系列):≥1.5Km
4 精度 距离≤10m,方位角≤0.6º,高低角≤0.8º
5 最小可检测速度 ≤1m/s
6 天线扫描方式 方位机械扫描,俯仰相扫
7 天线扫描范围 方位:0°~360°,俯仰角:0°~+30°
8 防护等级 IP66
9 通信接口 标准以太网
10 光电组网 支持
11 数字地图集成 支持
12 系统组网 支持
13 连续工作能力 ≥24h
14 供电体制 AC220V 50Hz
15 电源功耗 ≤200W
16 外形尺寸(直径×高) Φ580mm×580mm
17 重量(雷达主机) ≤36Kg
18 工作温度 -40℃-+60℃

 

  1. 产品的应用领域
  • 沿线监控:边防线、海防线、国家战略铁路线、石油管线、天然气管线等;
  • 低、小、慢目标的监控:人、车辆、无人机、飞艇、滑翔伞等;
  • 重点区域(周界)监控:核电站、油库、弹药库、油田、政府机关、监狱等;
  • 重点目标防撞:岛礁、钻井平台等;
  • 安保辅助:大型重要活动、重点任务、重点人物的安保等。
  1. 销售状态

1) 新疆边境销售多套,与光电实现联动判定,用户评价良好。

2)云南边境用于反无人机入侵缉毒,捕获多架贩毒无人,用户评价良好。

3)中俄边境用于反无人机入侵,用户评价良好。

4)北海舰队某部、某场站销售多套,与光电、电子干扰、通信系统组成无人机监控与反制系统,用于敏感区域无人机监控、属性识别和处置,部署以来系统工作正常,已多次处置无人机“黑飞”、越境等事件,用户评价良好。

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达

YZF-LB-AA-RX-5/360

 

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达

 

  1. 产品说明

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达,是针对复杂背景环境下的无人机、滑翔伞、热气球,地面越境人员车辆等“低、慢、小”目标探测需求开发的一种低成本、三坐标有源相控阵雷达。该产品采用方位机扫、俯仰相扫的脉冲多普勒体制,应用了MTD、MTI、软件显控、以太网通信、全密封结构等技术,可以实现对目标的精确探测、定位和预警,具有技术先进、可靠性高、可操作性强、虚警概率低、安装平台多样、部署区域广泛等技术特点和全天时、全天候、全方位和良好的防护性能等功能特点,可以广泛应用于边境线反越境,海防线船只探测,部队驻地、核电设施、油库、机场、监狱、学校以及医院等重点区域的低空安防,也可以在军事领域作为地面侦察雷达或者地面大型预警探测雷达的补盲雷达使用。

图1  三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达外观图

 

  1. 功能优势
  • 具备全天时、全天候、全方位的目标自动检测和追踪功能,可以实现威力范围内无漏点的全局事态感知和掌控;
  • 具备地面人员和车辆、水面船舶和低空无人机等多种低、慢、小目标的防范功能;
  • 具备传感器引导功能,可以集成光学系统进行目标确认、识别、跟踪;
  • 可以实现时间、空间上的提前检测,预留宝贵的响应时间;
  • 可以通过软件划分监控区域、识别目标属性,提供告警提示;
  • 可以对无法设置物理围栏的区域设置虚拟电子围栏;
  • 保存历史数据用以可视化分析;
  • 可以方便的进行功能定制,有利于成本控制,易于衍生覆盖不同应用需求的产品和系统。
  1. 技术优势
  • 采用固态有源收发系统设计和数字信号处理技术,可靠性、安全性、保障性、测试性、可操作性、可维修性程度高;
  • 采用基于目标运动特征的弱小目标检测及识别技术,产品的目标探测能力强、虚警率极低;
  • 采用先进的脉冲探测体制、一体化射频前端、全密封高防护结构设计等技术,产品体积小、重量轻、功耗低,具有良好的通用性和环境适应能力;
  • 通过人机界面友好、直观、功能丰富的软件化终端实现雷达的操作、显示、组网和远程控制,采用多功能数字地图集成技术,大大降低了对使用人员的专业技术要求;
  • 产品设计全过程采用标准化、模块化的设计思想,硬件平台具备很强的通用性,通过系列化的软件设计实现硬件资源一专多能,在保证产品的高可靠性和稳定性的同时,为不同用途的定制化雷达开发创造了条件;
  • 具备数据融合功能,可以实现多雷达组网,可以和光学设备、处置打击设备有效结合,形成“微波、光电合一”、“侦察、处置合一”的大型综合防御系统;
  • 可以形成固定站、移动站和机动式车载等多种灵活多样的使用模式;
  • 易于按照客户需求进行技术升级开发。

 

  1. 主要性能指标

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达的主要性能指标详见表1。

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达的主要性能指标明细表

序号 项目 性能和参数
1 工作体制 一维有源相控阵三坐标雷达
2 工作频段 Ku
3 探测距离 典型目标(大疆精灵系列):≥5Km
4 精度 距离≤10m,方位角≤0.4º,高低角≤0.5º
5 最小可检测速度 ≤0.6m/s
6 天线扫描方式 方位机扫,俯仰相扫
7 天线扫描范围 方位:0°~360°,俯仰角:±15°
8 防护等级 IP66
9 通信接口 标准以太网
10 光电组网 支持
11 数字地图集成 支持
12 系统组网 支持
13 连续工作能力 ≥24h
14 供电体制 AC220V 50Hz
15 电源功耗 ≤150W
16 外形尺寸(直径×高) Φ650mm×580mm
17 重量(雷达主机) ≤45Kg
18 工作温度 -40℃-+70℃

 

  1. 产品的应用领域
  • 沿线监控:边防线、海防线、国家战略铁路线、石油管线、天然气管线等;
  • 低、小、慢目标的监控:人、车辆、无人机、飞艇、滑翔伞等;
  • 重点区域(周界)监控:核电站、油库、弹药库、油田、政府机关、监狱等;
  • 重点目标防撞:岛礁、钻井平台等;
  • 安保辅助:大型重要活动、重点任务、重点人物的安保等。
  1. 销售状态

1) 新疆边境销售多套,与光电实现联动判定,用户评价良好。

2)云南边境用于反无人机入侵缉毒,捕获多架贩毒无人,用户评价良好。

3)中俄边境用于反无人机入侵,用户评价良好。

4)北海舰队某部、某场站销售多套,与光电、电子干扰、通信系统组成无人机监控与反制系统,用于敏感区域无人机监控、属性识别和处置,部署以来系统工作正常,已多次处置无人机“黑飞”、越境等事件,用户评价良好。

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达

YZF-LB-AA-RX-3/360

 

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达

 

  1. 产品说明

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达,是针对复杂背景环境下的无人机、滑翔伞、热气球,地面越境人员车辆等“低、慢、小”目标探测需求开发的一种低成本、三坐标有源相控阵雷达。该产品采用方位机扫、俯仰相扫的脉冲多普勒体制,应用了MTD、MTI、软件显控、以太网通信、全密封结构等技术,可以实现对目标的精确探测、定位和预警,具有技术先进、可靠性高、可操作性强、虚警概率低、安装平台多样、部署区域广泛等技术特点和全天时、全天候、全方位和良好的防护性能等功能特点,可以广泛应用于边境线反越境,海防线船只探测,部队驻地、核电设施、油库、机场、监狱、学校以及医院等重点区域的低空安防,也可以在军事领域作为地面侦察雷达或者地面大型预警探测雷达的补盲雷达使用。

图1  三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达外观图

 

  1. 功能优势
  • 具备全天时、全天候、全方位的目标自动检测和追踪功能,可以实现威力范围内无漏点的全局事态感知和掌控;
  • 具备地面人员和车辆、水面船舶和低空无人机等多种低、慢、小目标的防范功能;
  • 具备传感器引导功能,可以集成光学系统进行目标确认、识别、跟踪;
  • 可以实现时间、空间上的提前检测,预留宝贵的响应时间;
  • 可以通过软件划分监控区域、识别目标属性,提供告警提示;
  • 可以对无法设置物理围栏的区域设置虚拟电子围栏;
  • 保存历史数据用以可视化分析;
  • 可以方便的进行功能定制,有利于成本控制,易于衍生覆盖不同应用需求的产品和系统。
  1. 技术优势
  • 采用固态有源收发系统设计和数字信号处理技术,可靠性、安全性、保障性、测试性、可操作性、可维修性程度高;
  • 采用基于目标运动特征的弱小目标检测及识别技术,产品的目标探测能力强、虚警率极低;
  • 采用先进的脉冲探测体制、一体化射频前端、全密封高防护结构设计等技术,产品体积小、重量轻、功耗低,具有良好的通用性和环境适应能力;
  • 通过人机界面友好、直观、功能丰富的软件化终端实现雷达的操作、显示、组网和远程控制,采用多功能数字地图集成技术,大大降低了对使用人员的专业技术要求;
  • 产品设计全过程采用标准化、模块化的设计思想,硬件平台具备很强的通用性,通过系列化的软件设计实现硬件资源一专多能,在保证产品的高可靠性和稳定性的同时,为不同用途的定制化雷达开发创造了条件;
  • 具备数据融合功能,可以实现多雷达组网,可以和光学设备、处置打击设备有效结合,形成“微波、光电合一”、“侦察、处置合一”的大型综合防御系统;
  • 可以形成固定站、移动站和机动式车载等多种灵活多样的使用模式;
  • 易于按照客户需求进行技术升级开发。

 

  1. 主要性能指标

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达的主要性能指标详见表1。

三坐标一维有源相控阵低空目标预警探测雷达的主要性能指标明细表

序号 项目 性能和参数
1 工作体制 一维有源相控阵三坐标雷达
2 工作频段 Ku
3 探测距离 典型目标(大疆精灵系列):≥3Km
4 精度 距离≤10m,方位角≤0.6º,高低角≤0.6º
5 最小可检测速度 ≤0.6m/s
6 天线扫描方式 方位机扫,俯仰相扫
7 天线扫描范围 方位:0°~360°,俯仰角:±15°
8 防护等级 IP66
9 通信接口 标准以太网
10 光电组网 支持
11 数字地图集成 支持
12 系统组网 支持
13 连续工作能力 ≥24h
14 供电体制 AC220V 50Hz
15 电源功耗 ≤150W
16 外形尺寸(直径×高) Φ650mm×580mm
17 重量(雷达主机) ≤30Kg
18 工作温度 -40℃-+70℃

 

  1. 产品的应用领域
  • 沿线监控:边防线、海防线、国家战略铁路线、石油管线、天然气管线等;
  • 低、小、慢目标的监控:人、车辆、无人机、飞艇、滑翔伞等;
  • 重点区域(周界)监控:核电站、油库、弹药库、油田、政府机关、监狱等;
  • 重点目标防撞:岛礁、钻井平台等;
  • 安保辅助:大型重要活动、重点任务、重点人物的安保等。
  1. 销售状态

1) 新疆边境销售多套,与光电实现联动判定,用户评价良好。

2)云南边境用于反无人机入侵缉毒,捕获多架贩毒无人,用户评价良好。

3)中俄边境用于反无人机入侵,用户评价良好。

4)北海舰队某部、某场站销售多套,与光电、电子干扰、通信系统组成无人机监控与反制系统,用于敏感区域无人机监控、属性识别和处置,部署以来系统工作正常,已多次处置无人机“黑飞”、越境等事件,用户评价良好。

“激光笔-Ⅲ”定向多任务雷达

YZF-LB-MT-RC-5/180

“激光笔-Ⅲ”定向多任务雷达

  1. 概述

“激光笔-Ⅲ”定向多任务雷达是针对近程、大视场角区域、复杂背景环境下的移动人员、车辆、船舶等“低、慢、小”目标预警探测应用需求开发的一种全天时、全天候、高分辨率、高精度、低成本的两坐标定向监视雷达。

该雷达采用方位电子扫描的调频连续波体制,应用了固态发射、一体化前端、MTD、MTI、软件显示和控制、以太网通信、全密封结构等技术,可以实现对多属性目标的准确发现、精确定位和及时预警,具有技术先进、可靠性高、可操作性强、虚警概率低、部署区域广泛等技术和功能特点,可以广泛应用于边海防线、石油燃气管线、铁路沿线、部队驻地、核电设施、油库、机场、监狱、政府机关等地面点、线、面状重点区域的日常安防,也可以在军事领域作为地面侦察雷达或者大型地面预警探测雷达的补盲雷达使用。

“激光笔-Ⅲ”定向多任务雷达可以单套部署使用,也可以多套组网使用;可以方便的通过网络将高清多模摄像机组、通信、处置打击等设备集成,形成多种技术相融合的察打一体化综合防务系统;还可以将多套综合防御系统组网、级联,形成更大的大型区域综合防务系统。

“激光笔-Ⅲ”定向多任务雷达的外观和实际部署效果图如图1所示。

 

a)雷达外观图                            b)实际部署效果图

图1  “激光笔-Ⅲ”定向多任务雷达主机外观和实际部署效果图(图片仅供参考,以实物为准)

“激光笔-Ⅲ”定向多任务雷达可以单套部署使用,也可以多套组网使用;可以方便的通过网络将高清多模摄像机组、通信、处置打击等设备集成,形成多种技术相融合的察打一体化综合防务系统;还可以将多套综合防御系统组网、级联,形成更大的大型区域综合防务系统。

“激光笔-Ⅲ”定向多任务雷达的组网应用配置图,如图2所示。

图2  “激光笔-Ⅲ”定向多任务雷达组网应用配置图

  1. 主要功能优势
  • 快速布防能力:能够突破多种地形限制,实现快速部署、快速使用;
  • 全天时、全天候工作能力:可以在各种天候和气象条件下正常进行目标的探测、跟踪和处置;
  • 主动安防能力:通过对目标的主动探测,实现时间和空间上的提前检测,为非法目标处置预留宝贵的响应时间;
  • 多属性目标探测能力:可以在多种复杂背景环境下发现和精确定位地面人员、车辆、海面船只等多种属性的“低、慢、小”目标;
  • 多目标同时跟踪能力:具备威力覆盖范围内的多目标同时跟踪能力;
  • 搜跟一体能力:可以在搜索到目标后转为自动跟踪,持续、稳定的跟踪目标,连续测量、实时显示和记录目标的方位角、距离、径向速度和航迹等多维度信息;
  • 虚拟围栏设置能力:可以通过软件设置报警区域和报警机制;
  • 传感器引导能力:在发现目标后可以调动视频系统进行目标的远距离细节观看、属性识别、威胁程度判断及拍照取证,在确认目标后可以调动处置机制终止非法入侵目标继续执行任务的能力;
  • 历史追溯能力:具备历史数据的保存能力,可以进行事后的可视化分析;
  • 组网扩展能力:可以多套系统组网和多种设备的网络集成,实现威力范围、功能、手段等方面的扩展。
  1. 主要技术优势
  • 采用先进的调频连续波雷达探测体制、基于目标运动特征的弱小目标检测及识别等技术,进行复杂背景下的多属性“低、慢、小”目标探测,目标探测能力强、虚警率低、探测精度高;
  • 采用固态有源收发、一体化射频前端、数字信号处理等技术,产品的功耗低,可靠性、安全性、保障性、测试性、可操作性、可维修性程度高;
  • 采用模块化设计和全密封高防护结构设计等技术,产品的体积小、重量轻,具有良好的通用性和环境适应能力;
  • 通过人机界面友好、直观、功能丰富的软件化终端,可以实现雷达本地和远程的参数设置、状态控制和信息显示,大大降低了对使用人员的专业技术要求;
  • 采用标准以太网接口进行数据通信,具备数据融合功能,可以实现多套系统组网或与其它系统集成使用,可以本地控制也可以实现远程控制,易于按照客户需求进行技术升级开发;
  • 具有高达180°的方位视场角,两部雷达组网即可形成周视能力。
  1. 主要性能指标

表1  “激光笔-Ⅲ”定向多任务雷达主要性能指标明细表

序号 项目 指标
1 工作体制 调频连续波雷达
2 工作频率 C波段,最少支持5个独立频点
3 检测距离 人(RCS=0.5m2)≥1.7Km,车辆(RCS=10m2)≥2.5Km

渔船(RCS=30m2)≥3.5Km,货船(RCS=500m2)≥5.2Km

4 波束宽度 方位≥1°,俯仰≥±10°
5 波束扫描范围 方位≥180°电子扫描;俯仰≥20°,固定波束
6 扫描速度 1s/180°
7 检测目标速度 ±3.6Km/h~±120Km/h
8 功耗 24V@1.5A
9 系统接口 以太网TCP/IP
10 重量(主机) ≤20kg
11 尺寸(主机) 800×540×390mm(不含安装支架,以实物为准)
12 工作温度 -40℃~+60℃
13 防护等级 IP66
  1. 应用领域
  • 地面“点”状目标区域防控,包括:监狱、油库、弹药库、核电站、政府机关、学校、医院、重要场馆等;
  • 地面“线”状目标区域防控,包括:陆地边防线、铁路线、石油管线、天然气管线等;
  • 地面“面”状目标区域防控,包括:岛礁、机场、油田、试验场、靶场等;
  • 水面目标区域防控,包括:海防线、石油钻井平台、内河航道、港口等;
  • 重要目标的临时防控,包括:重大活动、重点任务、重点人物的临时性安保等;
  • 机动式防控,包括:机动巡逻、机动部署等。
  • 辅助补盲,包括:地面和海面大型军民用预警监视系统的补盲等。
  1. 典型应用案例

“激光笔-Ⅲ”定向多任务雷达集成于中山某公司的桥梁防撞系统,安装在广东省肇庆市多座桥梁担负船舶偏航探测任务。应用以来,雷达以其良好的全天时、全天候工作能力、高可靠性和精确的探测能力为用户系统发挥了重要作用。

该雷达集成于北京某公司的近海船舶管控系统,担负船舶探测任务。应用以来,雷达以其良好的全天时、全天候工作能力、高可靠性、广阔的探测范围和精确的探测能力为用户系统发挥了重要作用。

固定站式反无人机设备

反无人机设备

  1. 使命与任务

固定站式反无人飞行器设备是一种反制无人飞行器的干扰设备。能够干扰民用无人飞行器的遥控信号和卫星导航信号,使其失去遥控信号和位置信息,迫使其坠落或者悬停(燃料耗尽后坠落),从而达到反制无人飞行器的目的。其作用距离大于4Km。可以用于政府军队核心区域,飞机场,核电站,油库,水电站,监狱,边防哨所等区域或者大型群众集会,大型体育赛事等场合的低空安保工作。

  1. 组成

该设备主要由干扰部分和控制终端组成。干扰部分包含转台,二次电源,干扰源,功率放大器,辐射天线等设备。控制终端由工控机,操作界面,网络端口等部分组成。该设备可以本控操作也可以通过网络接口远程控制。该设备可以单独工作也可以在雷达和光电设备导引下工作。该设备可以安装在保护区域的中心位置,也可以安装在移动车辆顶部,巡逻保护区域。

  1. 功能

1)     干扰无人飞行器的遥控信号;

2)     干扰无人飞行器的卫星导航信号;

3)     可以本控操作,也可以远程控制;

4)     可以单独工作,也可以在雷达光电设备的导引下工作;

  1. 主要战术技术指标及使用要求

l  干扰频段

通讯频段:

                  2.4GHz;

                  5.8GHz;

     卫星导航:

GPS,北斗,格洛纳斯

l  威力

最大作用距离

卫星导航:大于4Km

遥控链路:干扰干通比大于10

干扰范围:方位0~360°;俯仰:-15°-90°

天线转速:20°/s

l  可靠性与维修性

MTBF:≥1000h

MTTR:≤30min

l  环境适应性

储存温度:-50°C ~ +70°C

工作温度:-20°C ~ +55°C

相对湿度:95±3% (30°C,无凝露)

          防护等级:IP64(尘密、防喷水)

l  连续工作时间

可2小时连续工作

l  供电

供电形式:市电AC 220V 50Hz

最大功耗:300W

l  尺寸和重量

最大外形尺寸(天线部分):500×850mm(直径×高度)

重量:≤50Kg

l  通信方式

具有网络通讯接口功能